A lineáris csapágyak gördülési súrlódáson alapulnak. Általában egy belső gyűrűből, egy külső gyűrűből, gördülő elemekből (például acélgolyókból vagy görgőkből) és egy ketrecből állnak. A belső gyűrű szorosan illeszkedik a tengelyhez, míg a külső gyűrű egy csapágyházba van szerelve. Amikor a tengely lineárisan mozog, a gördülőelemek a belső és a külső gyűrűk között gördülnek, és a csúszósúrlódást gördülési súrlódássá alakítják. Ez a gördülési súrlódás jelentősen csökkenti a súrlódási ellenállást, lehetővé téve a tengely egyenletes lineáris mozgását. Ezenkívül a kosár biztosítja a gördülőelemek egyenletes elosztását, megakadályozva az ütközést és a köztük lévő súrlódást, ezáltal növelve a lineáris csapágy működési stabilitását és élettartamát. A siklócsapágyakhoz képest a lineáris csapágyaknak alacsonyabb a gördülési súrlódási együtthatója, ami alacsonyabb energiafogyasztást tesz lehetővé nagy sebességnél és nagyobb pontosságot. Széles körben használják automatizálási berendezésekben, szerszámgépekben és más területeken, pontos és hatékony támogatást nyújtva lineáris mozgásukhoz.